Hazánkban és Európában is szabadalmaztatott eljárás alapján Páli Jenő, a
biológiai tudományok doktora és munkatársai elkészítették az emberi bőr
tapintóműködését szimuláló, az idegrendszeri elvek szerint érzékelő mesterséges
tapintó- és fogókészüléket.
Az eszközt nyomtatott áramkörökből és érzékelőkből felépülő tetraéder alakú,
sorokba és oszlopokba rendezett tapintóegységek alkotják, melyek csúcsait
műanyag buborékok fedik be. A tapintófelületet érő nyomóerőt, annak irányát,
időtartamát, valamint mintázatát egy szoftver dolgozza fel. A fogókészülék egy
egyszerűsített háromujjú robotkéz, amelynek szerkezetét az Országos Baleseti- és
Sürgősségi Intézetben 300 férfi és 300 nő ép kezéről készült röntgenkép és a
kezek biomechanikai paramétereinek feldolgozása alapján tervezték meg.
